Para entrar nesta aba basta entrar no menu Ferramentas→Visualizar impressos;

Ao clicar neste botão aparecerá a seguinte interface:

Ao entrar nesta tela é necessário escolher um arquivo para imprimir, apenas arquivos com formato report (.raf), para a impressão sair corretamente. Após isso basta abrir o arquivo e abrirá a tela de impressão com o arquivo gerado.